隨著高科技的發(fā)展,社會分工日益細(xì)化,新技術(shù)、新模式、新業(yè)態(tài)層出不窮,知識更新不斷,每天我們都可以收到來自互聯(lián)網(wǎng)的成千上萬的知識投喂,對我們的學(xué)習(xí)能力提出挑戰(zhàn),選擇有效的學(xué)習(xí)途徑非常重要,尤其是有針對性的學(xué)習(xí)極為重要。本公司出品的《每周一話 助力成長》主要針對工程師成長中的應(yīng)用知識由淺入深的提出實(shí)際操作方法,助力智能化工程師成長!
本期話題:S7-1500與V90PN采PROFINET IRT 通信方式,具體內(nèi)容如下:
1、打開博圖軟件,雙擊TIA PortalV17軟件打開。
2、創(chuàng)建一個新項(xiàng)目,點(diǎn)擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”填寫項(xiàng)目名稱與創(chuàng)建路徑,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。
3、添加PLC,增加新設(shè)備S7-1500PLC,此處須正確選擇使用的PLC型號和版本。
4、在網(wǎng)絡(luò)視圖中,將“驅(qū)動和啟動器”→“SINAMICS驅(qū)動”目錄中的V90PN拖拽到工作區(qū)中:
需注意,必須使用V90 HSP文件組態(tài),不能使用V90PN的GSD文件。
注意:此處的V90固件版本必須與實(shí)際使用的設(shè)備版本一致。
5、建立 V90 PN 與 PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接,并分別設(shè)置 S7-1500 及 V90 PN 的 IP 地址及設(shè)備名稱。
PLC 的 IP 地址設(shè)置:
V90 的 IP 地址及設(shè)備名稱設(shè)置:
6、在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置 PROFINET IRT 通信,需要注意當(dāng)前 V90 PN 的通信時間最短為 2ms:
7、在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接,本例為 PLC 的 端口1連接 V90 PN 的 Port1:
8、在左側(cè)目錄樹中,雙擊“新增對象”創(chuàng)建新的工藝對象 (TO),在此選擇定位軸:
9、配置 TO 中的驅(qū)動,選擇 V90 PN,V90 默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子報(bào)文 105:
10、根據(jù) V90 電機(jī)的編碼器選擇編碼器類型,對于絕對值編碼器建議選擇循環(huán)絕對編碼器:
11、“與驅(qū)動裝置進(jìn)行連接”中,數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實(shí)現(xiàn)自動傳遞,默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子 105,勾選“運(yùn)行時自動應(yīng)用驅(qū)動值(在線) ":
12、“與編碼器進(jìn)行連接”中,編碼器信可以不填寫,通過勾選“自動進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換(在線)”自動獲取相關(guān)參數(shù):
13、用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息,完成工藝對象的配置。
14、在 OB1 中編寫軸的位置控制程序,命令說明請查看博途的幫助文件。
關(guān)于S7-1500與V90PN采PROFINET IRT 通信方式的教程今天就講完啦,如有疑問可以留言,我們下期再見!
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