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1.2圖

1.3圖

2.2圖

2.3圖

      S7-200 SMART作為Modbus通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線(xiàn)如圖 ，在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。對(duì)于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。對(duì)于變頻器，把通 信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)撥到ON位置即可；中間位置的 CU240E-2，終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)必須撥到OFF位置。

3.1圖

3.2圖

4.1圖

4.2圖

4.3圖

5.1圖

功能塊說(shuō)明：

注：此處以及下文的“功能塊說(shuō)明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳功能，未說(shuō)明的管腳功能，請(qǐng)參考 Step7 Micro-Win SMART V2.0 軟件的幫助文件。

EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。

Mode 模式：為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。

Baud 波特率：支持的通訊波特率為 4800，9600，19200 ,此處設(shè)置 9600。

Parity 校驗(yàn)：校驗(yàn)方式選擇 （G120 采用偶校驗(yàn)）

0＝無(wú)校驗(yàn)

1＝奇較驗(yàn)

2＝偶較驗(yàn)

Port 端口：設(shè)置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號(hào)板上的 RS-485 或 RS-232）。

Timeout 超時(shí)：主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。注意：這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。

Done 完成位：初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置 1。

Error：初始化錯(cuò)誤代碼。

（注意：MBUS_CTRL指令，要寫(xiě)在主站里，一個(gè)主站只要寫(xiě)一條即可。波特率和奇偶校驗(yàn)要與從站的設(shè)定一致。）

5.2.1圖

功能塊說(shuō)明：

注：此處以及下文的“功能塊說(shuō)明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳功能，未說(shuō)明的管腳功能，請(qǐng)參考 Step7 Micro-Win SMART V2.0 軟件的幫助文件。

EN 使能：同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能 。

注意：G120 對(duì)于寫(xiě)指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí)刻最大允許操作 125 個(gè)保持寄存器。

First 讀寫(xiě)請(qǐng)求位：每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。

Slave 從站地址：可選擇的范圍 1 - 247 。

RW 請(qǐng)求方式：0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫(xiě) 。

Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)） 。注意：Modbus 主站可讀/寫(xiě)的最大數(shù)據(jù)量為 120 個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）。

DataPtr 數(shù)據(jù)指針：1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 ；

2. 如果是寫(xiě)指令，寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 。

Done 完成位：讀寫(xiě)功能完成位 。

Error 錯(cuò)誤代碼：只有在 Done 位為 1 時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。

常用的控制字：

047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備

047F ：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)

04FE ：故障確認(rèn)

5.2.2圖

5.2.3圖

5.2.4圖

5.2.5圖

6圖

7圖

8圖

控制字：VW100=16#047F 說(shuō)明啟動(dòng)命令已經(jīng)給了。

狀態(tài)字：VW300=16#EF37 說(shuō)明變頻器的狀態(tài)，參見(jiàn) r0052。

主設(shè)定值：VW200=16#1000 說(shuō)明速度設(shè)定值已經(jīng)給了，16#0-4000 對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速0-P2000 的值。

速度實(shí)際值：VW302=16#1000 說(shuō)明電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速已經(jīng)運(yùn)行到 375rpm。

斜坡上升時(shí)間：VW400=1000，從寄存器列表中可以看到 40322 的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是 100，所以參數(shù) P1120=1000/100=10。

斜坡下降時(shí)間：VW402=2000，讀的下降時(shí)間；VW500=2000，設(shè)定的下降時(shí)間；VW402=VW500，說(shuō)明寫(xiě)指令已經(jīng)生效。從寄存器列表中可以看到 40323的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是100，所以參數(shù) P1121=2000/100=20。