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一、功能碼的含義

1.1功能碼決定了PLC（主站）是要讀取還是寫入目標(biāo)設(shè)備（從站）的位或者字，例如我們的工程師拿到目標(biāo)設(shè)備的通訊手冊后，手冊提供了目標(biāo)設(shè)備的功能碼與MODBUS地址，那么我們?nèi)绾螌⑵滢D(zhuǎn)換成MASTER塊中需要添加的引腳數(shù)值，下面我們來詳細(xì)說明。

1.2、西門子1500、1200PLC的MASTER塊是通過MODE與DATA ADDR這兩個(gè)引腳的值共同決定功能碼的值是多少，MASTER塊中MODE值為0，是讀取目標(biāo)設(shè)備MODBUS通訊地址；MODE值為1，是寫入目標(biāo)設(shè)備MODBUS通訊地址。下面詳細(xì)介紹各個(gè)功能碼的含義。

二、讀位的功能碼

2.1、功能碼01，讀取目標(biāo)設(shè)備輸出位的狀態(tài)，可以理解為讀取的是目標(biāo)設(shè)備的DO，即讀取的數(shù)據(jù)類型是布爾量，地址1~9999，此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數(shù)的含義是此功能碼可以連續(xù)讀取多個(gè)目標(biāo)設(shè)備輸出位的狀態(tài)。

2.2、功能碼02，讀取目標(biāo)設(shè)備輸入位的狀態(tài)，可以理解為讀取的是目標(biāo)設(shè)備的DI，即讀取的數(shù)據(jù)類型是布爾量，地址10001~19999，此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數(shù)的含義是此功能碼可以連續(xù)讀取多個(gè)目標(biāo)設(shè)備輸入位的狀態(tài)。

三、讀字的功能碼

3.1、功能碼03，讀取目標(biāo)設(shè)備輸出寄存器的狀態(tài)，可以理解為讀取的是目標(biāo)設(shè)備的AO，即讀取的數(shù)據(jù)類型是字，地址是40001~49999和400001~465535，此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數(shù)的含義是此功能碼可以連續(xù)讀取多個(gè)目標(biāo)設(shè)備輸出寄存器的狀態(tài)。

3.2、功能碼04，讀取目標(biāo)設(shè)備輸入寄存器的狀態(tài)，可以理解為讀取的是目標(biāo)設(shè)備的AI，即讀取的數(shù)據(jù)類型是字，地址是30001~39999，此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數(shù)的含義是此功能碼可以連續(xù)讀取多個(gè)目標(biāo)設(shè)備輸入寄存器的狀態(tài)。

四、單次寫入功能碼

4.1、功能碼05，向目標(biāo)設(shè)備寫入一個(gè)輸出位，即寫入的數(shù)據(jù)類型是布爾量，MODE值為1，地址為1~9999，此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數(shù)的含義是此功能碼一次只能向目標(biāo)設(shè)備寫入一個(gè)輸出位。

4.2、功能碼06，向目標(biāo)設(shè)備寫入一個(gè)保持寄存器，即寫入的數(shù)據(jù)類型是字，MODE值為1，地址為40001~49999和400001~465535，此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數(shù)的含義是此功能碼一次只能向目標(biāo)設(shè)備寫入一個(gè)保持寄存器。

五、連續(xù)寫入功能碼

5.1、功能碼15，向目標(biāo)設(shè)備寫入兩個(gè)或兩個(gè)以上輸出位時(shí)使用，寫入的數(shù)據(jù)類型是布爾量，MODE值為1，地址為1~9999，此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數(shù)的含義是此功能碼一次只能向目標(biāo)設(shè)備寫入兩個(gè)或兩個(gè)以上輸出位。注意：不是所有目標(biāo)設(shè)備都支持連續(xù)寫入。

5.2、功能碼16，向目標(biāo)設(shè)備寫入兩個(gè)或兩個(gè)以上保持寄存器，即寫入的數(shù)據(jù)類型是字，MODE值為1，地址為40001~49999和400001~465535，此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數(shù)的含義是此功能碼一次只能向目標(biāo)設(shè)備寫入兩個(gè)或兩個(gè)以上保持寄存器。

六、我們與現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行MODBUS通訊時(shí)會(huì)遇見目標(biāo)的MODBUS地址在程序中需要做加一或減一處理的問題，這與設(shè)備的MODBUS起始和PLC的MODBUS起始地址有關(guān)，下面分三種情況舉例說明。

6.1、地址一致：例如：設(shè)備MODBUS地址：1~9000；PLC MODBUS地址：40001~49999

這種情況你要讀取的設(shè)備目標(biāo)地址與程序中紅框位置的地址一致。原因是設(shè)備MODBUS地址與PLC MODBUS地址起始地址一致，后續(xù)所有地址一一對應(yīng)。

6.2、地址加一：例如：設(shè)備MODBUS地址：0~9000；PLC MODBUS地址：40001~49999

這種情況你要讀取的設(shè)備目標(biāo)地址在程序中紅框位置地址需要加一，即設(shè)備目標(biāo)地址為35則程序中紅框位置地址為36。原因是設(shè)備MODBUS起始地址為0，對應(yīng)的PLC MODBUS起始地址是1，因此后續(xù)對應(yīng)地址都需要加一。

6.3、地址減一：例如：設(shè)備MODBUS地址：1~9000；PLC MODBUS地址：40000~49999

這種情況你要讀取的設(shè)備目標(biāo)地址在程序中紅框位置地址需要減一，即設(shè)備目標(biāo)地址為35則程序中紅框位置地址為34。原因是設(shè)備MODBUS起始地址為1，對應(yīng)的PLC MODBUS起始地址是0，因此后續(xù)對應(yīng)地址都需要減一。