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   本期話題：200SMART編程軟件又更新了，V2.7版本有什么新的功能嗎，具體內(nèi)容如下：

      一、固件更新說明

      1、固件版本為 V2.7 的 CPU 型號不能降級到 V2.6 或任何以前的版本。

      2、200SMART CPU訂貨號以 0AA0 結尾的任何 型號的CPU的固件版本都不支持升級到 V2.7。

      3、200SMART 訂貨號以 0AA1 結尾的 CPU 如果固件版本是V2.6，可以支持升級到V2.7。

      二、通過軟件更新固件操作步驟

      1.連接 PLC 與編程電腦，通信接口可以選擇以太網(wǎng)卡或者選擇 PC/PPI cable. PPI ，本次選擇自己電腦的以太網(wǎng)卡（詳見圖1.通信接口設置）；

      2. 鼠標點擊PLC，PLC 菜單功能區(qū)的“信息”(Information) 區(qū)域單擊 PLC 按鈕（詳見圖2.菜單欄選擇 PLC）；

      3. 在 顯示“PLC 信息”(PLC Information) 對話框中，點擊“固件更新”按鈕（詳見圖3.選擇固件更新）；

     4. 單擊“固件更新”(Firmware Update) 按鈕。STEP 7-Micro/WIN SMART 顯示“固件更新”(Firmware Update) 對話框（詳見圖4.固件更新窗口）；

      5. 單擊“瀏覽”(Browse) 按鈕進行瀏覽，以找到與您的 CPU 或任一連接的模塊對應的固件更新 (.upd) 文件（詳見圖5.瀏覽固件更新文件）；

      6.單擊“更新”(Update) 按鈕更新對應設備的固件。運行 CPU 固件更新需要數(shù)分鐘時間， 更新期間CPU 的固件更新會禁用 CPU 輸出。擴展模塊或信號板的固件更新會在更新期間禁用該模塊或信板（詳見圖6.更新中）；

      7.固件更新完成后，STEP 7-Micro/WIN SMART 會加以指示。固件更新完成后單擊“關閉”(Close) 按鈕（詳見圖7.固件更新完成）；

      8.為 CPU 和所有模塊循環(huán)上電。固件更新后，所有 CPU 輸出和模塊均可循環(huán)上電；

      9.通過查看 PLC 信息，查看固件版本是否更新成功（詳見圖8.查看更新后的固件版本）。

圖1.通信接口設置

圖2.菜單欄選擇 PLC

圖3.選擇固件更新

圖4.固件更新窗口

圖5.瀏覽固件更新文件

圖6.更新中

圖7.固件更新完成

圖8.查看更新后的固件版本

     ※注意：請勿在固件更新期間循環(huán)上電。如果在固件更新期間 CPU 電源掉電，CPU 會恢復為您啟動更新之前的固件版本。如果在固件更新期間模塊電源掉電，該模塊會恢復為上一個固件版本。模塊也可能顯示為失敗，具體視掉電時間而定。在所有情況下，均會再次執(zhí)行固件更新。

     三、200 SMART V2.7增加了什么功能呢

      1．運動軸組

     STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持對 2D/3D 直線插補運動進行基于 PTO（脈沖串輸出）的開環(huán)運動控制（詳見圖9.示意圖）。

     注意：選擇兩個軸及以上才允許勾選軸組，2D直線插補需要兩個軸，3D直線插補需要三個軸。

      2. 超馳功能

      超馳功能為運動軸提供運動增強。如果其它運動控制命令運行時某個軸又啟動一個新的運動控制命令，則在現(xiàn)有命令全部執(zhí)行完成前，新命令將超馳已激活的命令。 正在運行的 AXISx_GOTO 指令可由其它 AXISx_GOTO 指令超馳。僅當在絕對或相對模式時，AXISx_GOTO 指令才支持超馳功能。

       超馳功能可用于更改正在運行的 AXISx_GOTO 指令的速度、位置和運動模式。觸發(fā)超馳后，如果速度已更改，CPU 將加速或減速，以達到新的目標速度。如果運動方向改為相反方向，CPU 將減速至停止，然后再沿更改的方向運動。超馳中的無效組態(tài)，將打斷當前的運動。

      可通過以下兩種方式觸發(fā)超馳：

      通過上升沿，重新激活正在運行的 AXISx_GOTO 指令。

      運行 AXISx_GOTO 指令時，激活另一個 AIXSx_GOTO 指令。

圖9.示意圖

      四、用戶自定義 Web 頁面

      STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web 服務器用戶自定義 Web 頁面功能（詳見圖10.示意圖）。

      利用 SMART Web Editor工具， 用戶可創(chuàng)建用戶自定義 Web 頁面項目， 并將該項目下載到 Web 服務器中。

圖10.示意圖

      五、Web API（應用程序編程接口）

      STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web API功能，為用戶提供了從終端設備讀取和寫入 CPU 數(shù)據(jù)的接口。

      好啦，今日就講到這里了，我們下期見！