今日話題:200SMART的PID向?qū)гO(shè)置
一、根據(jù)實際反饋信號選擇模擬量類型是電壓還是電流。
二、展開向?qū)Вp擊PID,打開PID回路向?qū)ВO(shè)置PID。
三、200SMART可以最多組態(tài)8路PID,在此我們選擇一路PID用來演示。
四、修改PID名稱:下圖紅框位置可以對PID回路進行重命名。
五、設(shè)置參數(shù):配置增益、積分時間、微分時間、采樣時間,這里除了采樣時間其它都可以在向?qū)渲媒Y(jié)束后在線修改。
六、設(shè)置輸入:這里可以選擇單極(電流輸入0~20mA)、單極20%偏移量(電流輸入4~20mA)、雙極(電壓)、溫度。
七、設(shè)置輸出:這里可以選擇數(shù)字量或者模擬量,紅框中的數(shù)字量的循環(huán)時間即為占空比周期,即輸出的PWM脈寬調(diào)制周期。
八、設(shè)置報警:這里有上下限報警和模擬量輸入錯誤,如果選擇對應(yīng)的報警在前面框打勾即可,隨后生成的PID功能塊即會出現(xiàn)相對應(yīng)的引腳。
九、設(shè)置代碼:這里有一個手動控制需要勾選上,可以方便PID控制的手自動切換。
十、設(shè)置存儲器分配:這里默認(rèn)的值是VB0到VB119,一定要點一下建議按鈕讓系統(tǒng)重新分配一次地址,分配后的地址在之后的編程中不要再次使用,以免造成沖突。
十一、設(shè)置組件:這里不需要設(shè)置,點擊生成即可。
十二、生成PID后,在程序塊下會出現(xiàn)一個名為向?qū)У奈募A,展開即可看見PID功能塊。
十三、關(guān)聯(lián)PID功能塊管腳。
十四、PID調(diào)節(jié)面板
a、當(dāng)前設(shè)定值指示 b、過程值指示 c、當(dāng)前輸出值指示 d、可顯示過程值、設(shè)定值及輸出的PID趨勢值。 e、調(diào)節(jié)參數(shù) f、當(dāng)前采樣時間 g、時間選項設(shè)定 h、當(dāng)前PID回路號 i、關(guān)閉PID調(diào)節(jié)面板
今天的就講完啦,如有疑問可以留言或者電話咨詢,我們下期再見!
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